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新品 | Unit 8Servos2-I2C Chain，8 通道舵机级联控制单元
烟火之旅
2026-09-25
【体坛时讯】
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Unit 8Servos2-I2C & Chain
Unit 8Servos2-I2C 和 Unit 8Servos2-Chain 是 8 通道舵机级联控制单元，内置 STM32G031G8U6 核心主控。
Unit 8Servos2-I2C 采用 I2C 通信接口，板载两组 HY2.0-4P 接口，硬件上两组接口相连共用同一 I2C 总线，并且配备 16 档旋转编码开关，用于灵活配置设备 I2C 地址，方便扩展连接其他 I2C 设备。
Unit 8Servos2-Chain 采用 UART 通信接口，兼容 Chain 系列 UART 串口级联通信协议。板载两组 HY2.0-4P 接口，对应 Chain 系列协议的输入与输出接口，可实现多设备链式连接。
提供 8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：舵机控制、数字输入 / 输出、ADC 输入、RGB LED 控制和 PWM 模式。
支持 DC 9 ~ 24V 输入，内置 SY8303AIC 降压电路提供 5V 电源，降压电路最大输出总电流为 3A。板载 INA199A1DCKR 电流检测电路，可采集舵机总电流，并设有输入电压及 5V 电源电压采样电路、电源状态指示灯，适用于多舵机控制、机器人关节驱动、智能玩具等应用场景。
产品特性
STM32G031G8U6 核心主控
8x 可配置 IO 通道，支持配置多种工作模式：
· 舵机控制
· 数字输入/输出
· ADC 输入
· RGB LED 控制
· PWM 模式
通信接口
· 2x HY2.0-4P 接口支持多设备级联
· Unit 8Servos2-I2C 采用 I2C 通信接口，并通过 16 档旋转编码开关配置 I2C 地址
· Unit 8Servos2-Chain 采用 Chain 系列 UART 串口级联通信协议
电源与检测
· DC 9 ~ 24V 电源输入，内部集成 5V@3A 降压电路 (外设驱动 + HY2.0-4P 输出主控供电)
· 集成舵机总电流检测
· DC 输入电压检测
· 5V 电源电压检测
状态指示
· 红色指示灯：DC 电源接口状态指示灯（ 接口电压高于 8.5V 时点亮）
· 绿色指示灯：HY2.0-4P 接口欠压状态指示灯（接口电压低于 4.5V 时点亮）
产品对比
应用场景
多舵机控制
机器人关节驱动
智能玩具
STEAM 教育
Atom JoyStick v1.1
Atom JoyStick v1.1 是一款多功能可编程双摇杆遥控器。
作为 Atom JoyStick 的迭代款，其核心改进在于主控由 AtomS3 升级为 AtomS3R。
AtomS3R 集成 ESP32-S3-PICO-1-N8R8，配备 8MB Flash、8MB PSRAM 和 2.4 GHz Wi-Fi，并内置 BMI270 六轴姿态传感器与 BMM150 三轴地磁传感器。
手柄底座集成 STM32 核心主控，采用 I2C 通信接口。 配备 2 个霍尔传感器五向摇杆、2 个功能按键、独立电源开关和 RGB LED 指示灯，采用高压动力电池供电，续航更强劲。板载两路电池充电接口，可同时为 StampFly v1.1 的电池充电。
产品出厂预烧录 StampFly 遥控固件，通过 ESP-NOW 协议与 StampFly 通信，固件源代码开源，适用于无人机操控、机器人控制、智能小车和各种 DIY 项目。
产品特性
Atom JoyStick v1.1
· STM32F030F4P6 核心主控
· 双摇杆、双按键、独立电源开关
· 2x WS2812C RGB LED
· USB Type-C 充电接口
· 蜂鸣器提示
· 电池电压检测
· 两路电池充电接口
AtomS3R 控制器
· ESP32-S3-PICO-1-N8R8
· 8MB Flash 和 8MB PSRAM
· 0.85" LCD @ 128x128
· BMI270 六轴姿态传感器
· BMM150 三轴地磁传感器
· 增强型 3D 天线
应用场景
无人机操控
机器人控制
智能小车
DIY 项目
Magnet Nut
Magnet Nut 是专为 M5Stack Unit 系列设计的磁吸螺母套件。
适配 Unit 模块预留的 LEGO 兼容孔，借助强力磁吸，轻松实现模块快速固定，灵活调整模块摆放位置，实现多样化安装方案，提升硬件搭建的便利性。
产品特性
适配 Unit 模块预留的 LEGO 兼容孔
磁吸结构，稳固连接
金属主体，牢固耐用
应用场景
Unit 模块快速吸附固定搭建
创意 DIY 项目，多变结构搭建
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